Robots de formas cambiantes=matemáticas+robótica+nuevos materiales

 

Este es uno de los objetivos planteados por la Dra. Daniela Rus, por lo que desde hace varios años investiga sistemas de robots que pueden trabajar juntos para hacer frente a tareas complicadas, dando vida a una de las grandes áreas de investigación en robótica distribuida  llamada “materia programable “. La idea central es sencilla: pequeños robots podrían encajarse como Legos inteligentes para crear robots más grandes y versátiles.

 Sin embargo, debido a las dificultades para crear partes autónomas que se autoensamblaran para generan un robot más grande, a la Dra. Rus y al Dr. Demiane, especialista en la matemática del origami del MIT, se les ocurrió la idea de de una hoja plana con pequeños músculos robóticos, o actuadores , que podía plegarse en objetos útiles.

En el 2009, Demiane y sus colaboradores demostraron que una hoja suficientemente grande puede plegarse en cualquier posible forma útil. A partir de entonces, se propusieron construir un robot que en teoría podría asumir las múltiples formas del origami.

Su prototipo, hechos de fibra de vidrio y materiales de hidrocarburos, con un plástico elástico en los pliegues, está dividido en 16 cuadrados de un centímetro de diámetro, cada una de las cuales se divide en dos triángulos. Los actuadores consisten en una aleación con memoria de forma – un metal que cambia de forma cuando la electricidad es aplicada. Cada triángulo tiene un imán en ella , de modo que se puede unir a sus vecinos una vez que el derecho de los pliegues se han realizado. El resultado es el magnífico robot que apreciamos en el vídeo.

En este ejemplo, podemos apreciar la importancia que tiene la comunión de las matemáticas, la robótica y la ciencia de los materiales en este gran objetivo de la robótica.

He buscado en Internet los artículos en los que se basaron Rus y Demiane para investigar, diseñar y producir el robot autoplegable.

Bibliografía:

Artículos referenciados en formato zip

 Libros

Cursos de Robótica

Simulacro de Admisión para la Universidad Inca Garcilaso de la Vega

Simulacro de Admisión para la Universidad Inca Garcilaso de la Vega

Prueba I: Habilidades

 Este 28 de agosto se llevará a cabo el examen de admisión de medio año en la Universidad Inca Garcilaso de la Vega. Por tal motivo, hemos preparado una serie de simulacros de las diversas pruebas de dicho examen de admisión.

Las fechas de publicación de los simulacros online en nuestro portal son:

  1. Prueba de habilidades: 18 de agosto.
  2. Prueba de conocimientos: 20 de agosto.

El acceso es gratuito y personal. Al momento de registrarse, no olviden que su contraseña debe contener un número, un símbolo y una letra mayúscula.

La dirección es http://www.cienciaescolar.net/cienciapre

Saludos,

Examen Admisión UNI 2010 II, simulacro de la prueba de matemáticas

Amigos,

Ya está en línea el simulacro de la segunda prueba del examen de admisión UNI 2010-II (Matemáticas) que se tomará el día 11 de agosto.

Como siempre, el servicio es gratuito y pueden acceder a la prueba en:

http://www.cienciaescolar.net/cienciapre  –>

Simulacro de la Universidad Nacional de Ingeniería

Saludos,

Yuri

Simulacro de Examen de Admisión UNI 2010-II

Estimado amigos,

El 09 de agosto se tomará el primer examen para postulantes a la Universidad Nacional de Ingeniería, por tal motivo he preparado un simulacro de examen de admisión. Dicha prueba estará vigente hasta el día 11 de agosto.

Pueden acceder al simulacro por esta dirección http://www.cienciaescolar.net/cienciapre .

El servicio es completamente gratuito.

Saludos,

Libro: Amazonía peruana en 2021

  • Millones de hectáreas de explotación maderera descontrolada
  • Decenas de hidroeléctricas con grandes superficies inundadas
  • Miles de kilómetros cuadrados de cultivos para biocombustibles
  • Florecimiento de la minería ilegal a gran escala
  • Miles de kilómetros de carreteras transoceánicas
  • Decenas de lotes petroleros de extensiones inusualmente grandes
  • Pedido de las comunidades de reformular la constitución para tener derecho a la explotación de los recursos de su subsuelo.
  • Surgimiento de una poderosa visión de desarrollo económico basado en la creación de tecnologías propias.

Son los ingredientes de un cóctel que puede llegar a niveles de tensión social no vistos desde hace décadas en nuestro país. ¿Conocemos suficientemente los recursos de nuestra amazonía?

La respuesta a esta pregunta pretenden darla Marc Dourojeanni, Alberto Barandiarán y Diego Dourojeanni  en su libro “Amazonía peruana en 2021” publicado por la Iniciativa para la Conservación de la Amazonía Andina de la USAID.

Represa de Inambari: fortalezas, oportunidades, debilidades y amenazas

La construcción de la represa de Inambari en Puno, por parte de capitales brasileños, con el fin exclusivo de vender energía a Brasil, marca un hito en nuestra visión nacional de desarrollo económico. A la visión colonial de desarrollo económico sobre la base del cobro de regalías por la explotación de nuestros recursos por parte de terceras potencias,  se antepone hoy una nueva visión: la del desarrollo económico sobre la base de la venta de materia prima con valor agregado y la creación de productos industriales nacionales.

Si nos atenemos a la primera visión, la construcción de una represa gigantesca enInambari para la venta exclusiva de energía al Brasil es un negocio redondo que se ajusta prefectamente a nuestras necesidades. Si nos atenemos a la segunda, es justo pensar si vale la pena construir una represa hidroeléctrica de la que no podremos sacarla energía para nuestro desarrollo industrial.

En cualquiera de los dos casos, los dados políticos ya han sido echados y se conocen, aproximadamente, las características y alcances del proyecto de Inambari.

Como nada se emprende sin que los factores favorables sean mayores que los desfavorables, es muy importante hacer un balance entre las fortalezas-oportunidades y debilidades-amenazas del proyecto. Sólo de esta manera podremos estar seguros de que este enorme proyecto justificará los sacrificios que tendrán que hacerse en aras del desarrollo nacional.

Puede hacerse un balance del costo-beneficio del proyecto tomando como referencia el informe del World Bank Information Center, cuyo resumen presento a continuación:

  • El estado peruano se ha comprometido a permitir que Brasil estudie, financie, construya y opere hasta seis grandes hidroeléctricas en territorio peruano para abastecer sus necesidades de energía, comprometiéndose a comprar al Perú la mayor parte de la energía producida.
  • Las empresas involucradas son 5: 4 brasileñas y 1 peruana de capitales brasileños.
  • La represa de Inambari, de 2 000 MW, sería la más grande del Perú.
  • Se invertiría 4 000 millones de dólares en la construcción de la represa.
  • Se inundaría 46 000 hectáreas de selva (aprox. la superficie de Andorra)
  • En caso de concretarse, sería una de 6 centrales similares, lo que representa un total de 1 500 km2 de bosques inundados.
  • El 75% de la energía sería vendida en exclusividad al Brasil por 30 años
  • Como la tasa actual de crecimiento del Perú requiere de energía que ya está garantizada hasta el 2050, no es crítico que la explotación de la hidroeléctrica por parte de Brasil sea por 30 años.
  • El estado peruano ganaría por concepto de regalías por la venta de la energía a Brasil.
  • El canon hidroeléctrico sería el 50% del impuesto a la renta, no sería  un aporte adicional.
  • La explotación hidroeléctrica se sumaría a la petrolera y aurífera como principales vectores de desarrollo tecnológico.
  • Por lo antecedentes de la explotación petrolera y aurífera, no se espera mejoras en las aplicaciones de las normas de preservación del medio ambiente.
  • Se desplazarían 65 comunidades nativas y centros poblados.
  • Se afectaría la pesca al interrumpir ruta de peces migratorios y áreas de desove.
  • Se modificaría el caudal del río Inambari, sobre todo los caudales mínimos en tiempos de sequía.
  • Se pagaría 200 millones de dólares al país como compensación por el impacto ambiental negativo producido.
  • Se crearían rutas de penetración hacia los parques nacionales Bahuaja Sonene, con el posible incremento del cultivo de coca, tala ilegal y minería aurífera altamente contaminante.
  • Acuerdos similares de Brasil con Paraguay han producido conflictos por los términos de los acuerdos de venta exclusiva de energía con precio fijo, los cuales son similares al de Inambari (Conflicto de la represa de Itaipú).

Enlaces de referencia

  1. Informe del World Information Bank: la represa de Inambari
  2. Represa de Inambari: importancia e impactos ambientales
  3. Diversidad ictiológica del río Inambari. Revista biológica peruana.
  4. Biodiversity and ethical bussines

Microgeneración de electricidad con la vibración del viento en Cornell

El profesor Frank Moon y su grupo de estudiantes de pregrado de la Universidad de Cornell dieron a conocer en mayo de este año un invento que se presenta como alternativa a los generadores eólicos tradicionales.  El invento se llama “vibro wind” y es un microgenerador  de energía eléctrica a partir de la energía mecánica originada por la variación de la presión del aire.

Este proyecto, enmarcado en la filosofía del grupo de energías alternativas de la Universidad de Cornell,  aprovecha de un modo diferente la producción de energía eléctrica a partir de la energía cinética del viento. Como se sabe, el método más común es transformar la energía cinética del viento en energía cinética rotacional de una bobina, la cual, al estar en un campo magnético, produce corriente eléctrica.
En este caso, el vibro-wind utiliza la variación de la energía cinética del viento para producir presiones variables sobre pastillas piezoeléctricas  ubicadas en el interior, generando corriente eléctrica alterna.

Un proyecto con similar enfoque, pero para otros propósitos fue desarrollado por Alexander Parker, quien en el 2008 participó en el concurso “Green gadget design” con su propuesta de insertar cristales piezoeléctricos en el teclado de celulares y laptops para producir energía eléctrica que alimenta al mismo dispositivo.

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